Grégoire découvre le théâtre aux Cours Florent à 18 ans et termine cette formation en jouant dans le Prix Olga Horstig sous la direction de Pétronille de Saint-Rapt. Il intègre dans la foulée le Conservatoire National Supérieur d’Art Dramatique en 2012. Il travaille notamment avec les metteurs en scène Michel Fau, Patrick Pineau, Fausto Paravidino, et David Lescot. Ce dernier refera appel à lui à sa sortie du Conservatoire pour un projet initié par Patrick Sommier, en collaboration avec le théâtre Liyuan de Quanzhou, puis pour « Les glaciers grondants » (reprise de rôle) au festival de Wuzhen, en Chine. En 2016, il reprend le rôle de Lucindo dans « La discrète amoureuse » mis en scène par Justine Heyneman.